7月9日，小鹏集团董事长、CEO何小鹏官宣小鹏Robotaxi正式开启员工内测，其本人为内测的第一单用户。“在公司楼下，下单、上车、落座、出发——全程丝滑。这是我们首次打通线上叫车、线下乘车的全链路，坐进车里的那一刻，心里其实挺感慨的。”何小鹏体验后表示。
据了解，2025年11月小鹏集团官宣Robotaxi计划，今年1月开启常态化道路测试，5月首台量产车下线，如今已跑通全链路，并开启内测，全程仅用了8个月。“这个速度，超出了我们最初的预期。”何小鹏表示。
何小鹏在内部Robotaxi全员会上表示，Robotaxi是小鹏从“新能源汽车”迈向“机器人汽车”的重要一步，未来十年，所有具身智能载体，本质上都会成为机器人。
据悉，小鹏Robotaxi以小鹏GX为原型车，是国内首款以纯视觉方案打造的全栈自研前装量产Robotaxi，具备L4级自动驾驶能力。车辆搭载4颗自研图灵AI芯片，本地有效算力达全球最高的3000TOPS，智驾模型采用与量产车同源的图灵智驾VLA2.0，用一套模型打通L2-L4，凭借模型自身的强大泛化能力，可在不同城市、不同环境快速部署运营。
“我期望之后内部用户、广州的公开用户、所有来广州旅游的朋友们都能来体验小鹏Robotaxi，期望在之后的一年内，在安全第一的原则下，把体验做好、泛化能力不断做好。”何小鹏表示。
近期，L3、L4自动驾驶强标报批稿备受关注，曾有自媒体发布推文称“工信部新规划定硬件红线，L3必须搭配摄像头+毫米波雷达双冗余，L4强制加装激光雷达，纯视觉方案无法申报合规L3车型”。但该说法第一时间遭到小鹏汽车副总裁于涛的公开反对。
湾财社记者通过查询发现，上述文件通篇未提及“毫米波雷达”“双感知冗余”“激光雷达强制搭载”等相关条款，标准仅对感知能力设置量化性能指标，要求车辆感知横向覆盖车身左右各9米，并且根据最高行驶速度匹配对应的前向最小探测距离，同时要求系统具备感知性能衰退补偿机制，企业无论采用纯视觉、视觉融合雷达或是多传感器叠加方案，只要通过仿真、场地、道路全套验证，达到安全性能要求即可合规申报。
日前，中国汽车标准化研究院总工程师孙航亦明确表示，“标准划定安全底线、技术中立、不限定技术路线”。最终要靠安全结果说话，而不是硬件堆砌。真正拉开车与车之间差距的，从来不是某个零部件或技术名词，而是藏在背后的真实安全能力。
行业认为，此次纯视觉L4级Robotaxi率先上路内测，正是这套“结果导向型”逻辑最直接的践行。
采写：南都·湾财社记者 陈镜安
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